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- [实用新型]机械手臂-CN201120019649.X有效
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胡频升;计骏;汤志达;姜志磊
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中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
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2011-01-21
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2011-09-07
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H01L21/677
- 本实用新型公开了一种机械手臂，用于传送半导体晶片，所述机械手臂包括U型插片，所述U型插片的两分叉前端分别间隔地安装有前端定位台，且前端定位台的宽度小于U型插片的每个分叉前端的宽度；所述U型插片的后端间隔地安装有第二限位凸台，且第二限位凸台的宽度小于所述U型插片的后端的宽度；从而减小了半导体晶片与机械手臂的接触面积，因而减小了半导体晶片与机械手臂之间的摩擦力，有利于半导体晶片在机械手臂上滑动，使得半导体晶片的中心与机械手臂的中心重合，有利于机械手臂将半导体晶片传送到WCVD机台的加热器的中心。
- 机械手臂
- [发明专利]机械手臂-CN201410504806.4在审
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不公告发明人
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江苏百协精锻机床有限公司
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2014-09-26
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2016-04-20
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B25J9/02
- 本发明涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本发明的优点：通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动
- 机械手臂
- [发明专利]机械手臂-CN201310044168.8无效
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马文瑞;石显奎;翟大刚
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长兴技师学院
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2013-02-04
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2013-05-29
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B25J18/00
- 本发明涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本发明的优点：通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动
- 机械手臂
- [实用新型]机械手臂-CN201320064678.7有效
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马文瑞;石显奎;翟大刚
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长兴技师学院
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2013-02-04
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2013-07-03
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B25J18/00
- 本实用新型涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本实用新型的优点：通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动
- 机械手臂
- [发明专利]机械手臂-CN201610084056.9有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-05-11
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B25J18/00
- 本发明公开了一种机械手臂，其包括第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本平行于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；枢座；第三手臂构件，枢座转动连接第二手臂构件及第三手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。本发明的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构
- 机械手臂
- [实用新型]机械手臂-CN201620118755.6有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-08-31
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B25J18/02
- 本实用新型公开了一种机械手臂，其包括第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴平行于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；枢座；第三手臂构件，枢座转动连接第二手臂构件及第三手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。本实用新型的机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，在此情况下，拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
- 机械手臂
- [发明专利]机械手臂-CN201610083945.3有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-05-11
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B25J18/02
- 本发明公开了一种机械手臂，其包括：第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；第三手臂构件，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴基本平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向；枢座；第四手臂构件，枢座转动连接第三手臂构件及第四手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件及第四手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接该机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，拉动拉丝的驱动装置可设在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
- 机械手臂
- [实用新型]机械手臂-CN201620118807.X有效
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钱钟锋
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先驱智能机械（深圳）有限公司
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2016-02-06
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2016-08-31
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B25J18/00
- 本实用新型公开了机械手臂，其包括：第一手臂构件；第二手臂构件，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向；第三手臂构件，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向；枢座；第四手臂构件，枢座转动连接第三手臂构件及第四手臂构件；拉丝，拉丝与第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件及第四手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接该机械手臂可以通过拉动拉丝使得与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，拉动拉丝的驱动装置可设在机械手臂外，从而减轻机械手臂的自重，简化机械手臂的结构。
- 机械手臂
- [发明专利]机械手臂-CN201610020198.9在审
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田秋华
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芜湖市秋华保温材料有限责任公司
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2016-01-13
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2016-04-20
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B25J9/08
- 本发明公开了一种机械手臂，属于机械手领域，括电机一、支撑架和转轴一，电机一竖直固定在支撑架上，转轴一连接在电机一上，转轴一外表面设有外螺纹，与转轴一配合设置传动杆，传动杆外表面也设置螺纹，传动杆的端部连接电机三，电机三上连接转轴二，转轴二设置在支架内，支架上固定电机二，电机二与传动轴连接，传动轴上设置固定架，传动轴与固定架相互垂直设置，固定架顶部固定气缸，气缸与气缸轴连接，气缸轴连接机械手指。本发明的机械手臂结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少，本机械手臂的自由度高，便于夹取货物。
- 机械手臂
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